Stichting Jongeren op Kamp is in 1995 opgericht. Er bleek een grote vraag te zijn naar betaalbare en uitdagende vakantieweken voor jongeren met een beperking. SJOK maakt geen onderscheid in de mate van beperktheid van de deelnemers en ook het begrip "jongeren" heeft een ruimte betekenis. Dat betekent dat de groep deelnemers van SJOK nogal divers kan zijn wat betreft leeftijd en aard en ernst van de beperking.
Sinds de oprichting is de Stichting hard gegroeid. Er kwamen steeds meer aanvragen binnen van jongeren met een beperking die graag met SJOK op vakantie wilden. Om het werk en de groei van SJOK op verantwoorde wijze voort te zetten is de stichting afhankelijk van vrijwilligers, donateurs en sponsors. De bestuursleden van SJOK ontvangen geen financiële vergoeding voor hun werkzaamheden. Alles is op vrijwillige basis.